劳动合同到期了公司未续签可以直接离职吗？

合同到期未续签能马上离职，因为实际上如果合同已经到期的话，双方当事人有没有继续的签订劳动合同，就意味着劳动合同自然而然就终止，双方都不需要受到劳动合同当中内容的约束了。
如果合同到期不续签的，可以直接离职，只需把工作交接好就可以了。需要提前30天提交离职书面申请是在合同期内对离职员工的要求。
一、单位不签劳动合同的后果有什么？
需要赔偿双倍工资。
一、未签订合同并不能免除用人单位为员工缴纳各项社会保险费的义务。按照法律规定，用人单位只要发生了用工行为，与员工形成了劳动关系，即使是没有签劳动合同书，员工就享有劳动法上规定的各项权利，单位也负有劳动法上的各项义务。
二、单位终止或者解除事实劳动关系(辞退员工)需要依法支付经济补偿金。按照法律的规定，如果双方没有签订书面劳动合同，用人单位终止或者解除劳动关系时，需要依法向员工支付经济补偿金，未依法支付经济补偿金的，还需要加付额外的经济补偿金。而如果是签订了劳动合同，在劳动合同到期时，用人单位与劳动者终止劳动合同时，则不需要支付任何经济补偿金。
三、单位终止或者解除事实劳动关系(辞退员工)造成员工失业的，可能需要赔偿失业损失。如果因为单位没有依法为员工缴纳失业保险费，导致员工被辞退后无法领取失业保险待遇时，员工可以依法要求用人单位给予赔偿。
四、员工可以随时解除劳动合同，且不承担任何违约责任或者赔偿。如果双方签订了劳动合同，员工要提前解除劳动合同，必须提前书面通知单位，否则就是违法解除劳动合同，造成单位损失的，应该依法承担赔偿责任。
五、单位不能以试用不合格辞退员工。劳动法规定，劳动合同可以约定试用期，在试用期内，员工不符合录用条件的，单位可以随时解除劳动合同且不需要支付经济补偿金。
二、劳动合同终止的情形有什么？
劳动合同终止的情形有：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。